科技创新：墙板安装机器人

中国建筑科工集团科技创新设计

这款机器人的设计灵感来源于现代化预制建筑中的实际需求。在墙板安装过程中，人工或简单工具进行的墙板处理、调整和推动，劳动强度大，效率低，安全风险高。因此，设计团队决定设计一款能够自动抓取、传送和调整墙板的机器人，以解决这些问题。

这款墙板安装机器人的独特之处在于，它可以自动完成墙板的安装，而在当前市场，尤其是中国市场，还没有类似的产品或设计。这款设计对于行业来说具有实际应用价值。通过视觉CCD、传感器和内置算法，机器人可以自动完成墙板的位置调整和安装。

这款机器人的尺寸为2100mm（长）x 1100mm（宽）x 1700mm（高），净重750kg，额定功率7000瓦。产品配备了4G技术、Wifi、蓝牙等无线模块，可以连接相应的智能设备。

通过手机应用程序控制，机器人可以被操控并操作到抓取位置。对于标记为需要的Alc面板，机器人可以通过视觉识别自动调整其相对于Alc面板的位置，并自动抓取和提升面板。面板被操控并操作到面板立起的开放位置，程序可以在给出指令后自动完成面板立起。面板立起后，机器人被操控并操作到安装位置。

这款设计的研发过程中，设计团队面临了许多挑战。为了使使用过程更加便捷，使机器人能够适应各种不同的环境，需要不断进行使用过程的样本模拟。为了使机器人更轻便，也需要进行多次的机器人版本更改，并相应调整设计。

总的来说，这款墙板安装机器人的设计旨在解决建筑过程中的大量劳动强度、低效率、高安全风险等不利因素。通过应用程序控制，使用设定的视觉电荷耦合器件、传感器和内置算法，许多实验和调整都是为了使机器人更方便使用，满足使用以及行业需求。产品的功能区通过材料的色彩混合进行划分，外观更加整洁、宏伟。